河北工业大学机械工程学院导师介绍：李为民

　　姓名　　李为民
　　性别　　男
　　职称　　教授
　　
　　 研究方向
　　并联机器人运动解耦构型、伺服压力机机构设计、数控机床误差补偿
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　理论研究提出了2、3、4、5自由度的并联机构构型的一般方法、3-6自由度运动解耦并联机器人机构新构型、运动封闭冗余驱动设计方法、新型冗余驱动 6自由度并联地震模拟台构型等；实践研究上，完成了五轴五自由度并联铣床的设计制造和调试、4自由度运动解耦并联机器人开发、六自由度结构解耦并联微动机器人、六维力与力矩控制器（六维鼠标）等项目的研究制造工作；使用“运动封闭冗余驱动”单元技术，完成了“双丝杠驱动300吨机械伺服压力机” 机构与结构设计、标定、调试等工作。
　　发表论文60篇，其中SCI 收录5篇，EI收录20篇；英文专著一部(章作者)；申请发明专利19 项，其中已授权16项；获河北省技术发明二等奖1项。